5）准备进入u-boot的第二阶段（在u-boot中添加对我们开发板上Nand Flash的支持）。目前u-boot中还没有对2440上Nand Flash的支持，也就是说要想u-boot从Nand Flash上启动得自己去实现了。
首先，在include/configs/my2440.h头文件中定义Nand要用到的宏和寄存器，如下：
#gedit include/configs/my2440.h //在文件末尾加入以下Nand Flash相关定义
/* * Nand flash register and envionment variables */#define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT 1#define NAND_CTL_BASE 0x4E000000 //Nand Flash配置寄存器基地址，查2440手册可得知#define STACK_BASE 0x33F00000 //定义堆栈的地址#define STACK_SIZE 0x8000 //堆栈的长度大小#define oNFCONF 0x00 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，还是配置寄存器的基地址#define oNFCONT 0x04 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到控制寄存器的基地址(0x4E000004)#define oNFADDR 0x0c //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到地址寄存器的基地址(0x4E00000c)#define oNFDATA 0x10 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到数据寄存器的基地址(0x4E000010)#define oNFCMD 0x08 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到指令寄存器的基地址(0x4E000008)#define oNFSTAT 0x20 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到状态寄存器的基地址(0x4E000020)#define oNFECC 0x2c //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到ECC寄存器的基地址(0x4E00002c)
其次，修改cpu/arm920t/start.S这个文件，使u-boot从Nand Flash启动，在上一节中提过，u-boot默认是从Nor Flash启动的。修改部分如下：
#gedit cpu/arm920t/start.S
//注意：在上一篇Nor Flash启动中，我们为了把u-boot用supervivi下载到内存中运行而屏蔽掉这段有关CPU初始化的代码。而现在我们要把u-boot下载到Nand Flash中，从Nand Flash启动，所以现在要恢复这段代码。#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_crit#endif #if 0 //屏蔽掉u-boot中的从Nor Flash启动部分#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOTrelocate: /* relocate U-Boot to RAM */ adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */ cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */ beq stack_setup ldr r2, _armboot_start ldr r3, _bss_start sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */ add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */copy_loop: ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */ stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */ cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */ ble copy_loop#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */#endif //下面添加2440中u-boot从Nand Flash启动#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT mov r1, #NAND_CTL_BASE //复位Nand Flash ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) ) str r2, [r1, #oNFCONF] //设置配置寄存器的初始值，参考s3c2440手册 ldr r2, [r1, #oNFCONF] ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) ) str r2, [r1, #oNFCONT] //设置控制寄存器 ldr r2, [r1, #oNFCONT] ldr r2, =(0x6) //RnB Clear str r2, [r1, #oNFSTAT] ldr r2, [r1, #oNFSTAT] mov r2, #0xff //复位command strb r2, [r1, #oNFCMD] mov r3, #0 //等待nand1: add r3, r3, #0x1 cmp r3, #0xa blt nand1nand2: ldr r2, [r1, #oNFSTAT] //等待就绪 tst r2, #0x4 beq nand2 ldr r2, [r1, #oNFCONT] orr r2, r2, #0x2 //取消片选 str r2, [r1, #oNFCONT] //get read to call C functions (for nand_read()) ldr sp, DW_STACK_START //为C代码准备堆栈,DW_STACK_START定义在下面 mov fp, #0 //copy U-Boot to RAM ldr r0, =TEXT_BASE//传递给C代码的第一个参数：u-boot在RAM中的起始地址 mov r1, #0x0 //传递给C代码的第二个参数：Nand Flash的起始地址 mov r2, #0x30000 //传递给C代码的第三个参数：u-boot的长度大小(128k) bl nand_read_ll //此处调用C代码中读Nand的函数，现在还没有要自己编写实现 tst r0, #0x0 beq ok_nand_readbad_nand_read: loop2: b loop2 //infinite loopok_nand_read: //检查搬移后的数据，如果前4k完全相同，表示搬移成功 mov r0, #0 ldr r1, =TEXT_BASE mov r2, #0x400 //4 bytes * 1024 = 4K-bytesgo_next: ldr r3, [r0], #4 ldr r4, [r1], #4 teq r3, r4 bne notmatch subs r2, r2, #4 beq stack_setup bne go_nextnotmatch: loop3: b loop3 //infinite loop#endif //CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT _start_armboot: .word start_armboot //在这一句的下面加上DW_STACK_START的定义.align 2DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4 再次，在board/samsung/my2440/目录下新建一个nand_read.c文件，在该文件中来实现上面汇编中要调用的nand_read_ll函数，代码如下：
然后，在board/samsung/my2440/Makefile中添加nand_read.c的编译选项，使他编译到u-boot中，如下
COBJS := my2440.o flash.o nand_read.o
还有一个重要的地方要修改，在cpu/arm920t/u-boot.lds中，这个u-boot启动连接脚本文件决定了u-boot运行的入口地址，以及各个段的存储位置，这也是链接定位的作用。添加下面两行代码的主要目的是防止编译器把我们自己添加的用于nandboot的子函数放到4K之后，否则是无法启动的。如下：
.text :{ cpu/arm920t/start.o (.text) board/samsung/my2440/lowlevel_init.o (.text) board/samsung/my2440/nand_read.o (.text) *(.text)} 最后编译u-boot，生成u-boot.bin文件。然后先将mini2440开发板调到Nor启动档，利用supervivi的a命令将u-boot.bin下载到开发板的Nand Flash中，再把开发板调到Nand启动档，打开电源就从Nand Flash启动了，启动结果图如下：
从上面的运行图看，显然现在的Nand还不能做任何事情，而且也没有显示有关Nand的任何信息，所以只能说明上面的这些步骤只是完成了Nand移植的Stage1部分。下面我们来添加我们开发板上的Nand Flash(k9f2g08u0c)的Stage2部分的有关操作支持。
6）现在进入u-boot的第二阶段（添加Nand Flash(K9F1208U0C)的有关操作支持）。
在上一节中我们说过，通常在嵌入式bootloader中，有两种方式来引导启动内核：从Nor Flash启动和从Nand Flash启动，但不管是从Nor启动或者从Nand启动，进入第二阶段以后，两者的执行流程是相同的。当u-boot的start.S运行到“_start_armboot: .word start_armboot”时，就会调用lib_arm/board.c中的start_armboot函数，至此u-boot正式进入第二阶段。此时注意：以前较早的u-boot版本进入第二阶段后，对Nand Flash的支持有新旧两套代码，新代码在drivers/nand目录下，旧代码在drivers/nand_legacy目录下，CFG_NAND_LEGACY宏决定了使用哪套代码，如果定义了该宏就使用旧代码，否则使用新代码。但是现在的u-boot-2009.08版本对Nand的初始化、读写实现是基于最近的Linux内核的MTD架构，删除了以前传统的执行方法，使移植没有以前那样复杂了，实现Nand的操作和基本命令都直接在drivers/mtd/nand目录下(在doc/README.nand中讲得很清楚)。下面我们结合代码来分析一下u-boot在第二阶段的执行流程：
因为2440和2410对nand控制器的操作有很大的不同，所以s3c2410_nand.c下对nand操作的函数就是我们做移植需要实现的部分了，他与具体的Nand Flash硬件密切相关。为了区别与2410，这里我们就重新建立一个s3c2440_nand.c文件，在这里面来实现对nand的操作，代码如下：
从上图可以看出，现在u-boot已经对我们开发板上64M的Nand Flash完全支持了。Nand相关的基本命令也都可以正常使用了。
补充内容：
从以上的启动信息看，有一个警告信息“*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment”，我们知道，这是因为我们还没有将u-boot的环境变量保存nand中的缘故，那现在我们就用u-boot的saveenv命令来保存环境变量，如下：
从上图可以看到保存环境变量并没有成功，而且从信息看他将把环境变量保存到Flash中，显然这不正确，我们是要保存到Nand中。原来，u-boot在默认的情况下把环境变量都是保存到Nor Flash中的，所以我们要修改代码，让他保存到Nand中，如下：
注：下面my2440.h中CONFIG_ENV_OFFSET的定义：要根据自己的NAND FLASH具体情况定义，基本原则是：u-boot所在块的下一块的起始地址，原因是：当u-boot保存环境变量时，会先从该地址擦除数据，而NAND FLASH是按块擦除数据的，如果此地址不是块的开始地址，就不会擦除成功，本人的k9f2g08u0c，一块的容量是128 * 1024bytes,而u-boot的大小是：170k byte，所以算下，u-boot占了两个块，所以环境变量只能放在第 3 块中了，第3块的起始地址可以这样算：128 * 1024 * （n-1）,所以我的地址是：128 * 1024 * （3-1） = 262144，结果是：0x40000.
#gedit include/configs/my2440.h
//注释掉环境变量保存到Flash的宏(注意：如果你要使用上一篇中的从Nor启动的saveenv命令，则要恢复这些Flash宏定义)//#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 1//#define CONFIG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */ //添加环境变量保存到Nand的宏(注意：如果你要使用上一篇中的从Nor启动的saveenv命令，则不要这些Nand宏定义)#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x30000 //将环境变量保存到nand中的0x30000位置#define CONFIG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */
重新编译u-boot，下载到nand中，启动开发板再来保存环境变量，如下：
可以看到，现在成功保存到Nand中了，为了验证，我们重新启动开发板，那条警告信息现在没有了。
#gedit drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c //新建s3c2440_nand.c文件
#include#if 0#define DEBUGN printf#else#define DEBUGN(x, args ...) {}#endif#include #include #include #define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x)) #define NF_BASE 0x4e000000 //Nand配置寄存器基地址#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0) //偏移后还是得到配置寄存器基地址#define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4) //偏移后得到Nand控制寄存器基地址#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8) //偏移后得到Nand指令寄存器基地址#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xc) //偏移后得到Nand地址寄存器基地址#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10) //偏移后得到Nand数据寄存器基地址#define NFMECCD0 __REGi(NF_BASE + 0x14) //偏移后得到Nand主数据区域ECC0寄存器基地址#define NFMECCD1 __REGi(NF_BASE + 0x18) //偏移后得到Nand主数据区域ECC1寄存器基地址#define NFSECCD __REGi(NF_BASE + 0x1C) //偏移后得到Nand空闲区域ECC寄存器基地址#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20) //偏移后得到Nand状态寄存器基地址#define NFSTAT0 __REGi(NF_BASE + 0x24) //偏移后得到Nand ECC0状态寄存器基地址#define NFSTAT1 __REGi(NF_BASE + 0x28) //偏移后得到Nand ECC1状态寄存器基地址#define NFMECC0 __REGi(NF_BASE + 0x2C) //偏移后得到Nand主数据区域ECC0状态寄存器基地址#define NFMECC1 __REGi(NF_BASE + 0x30) //偏移后得到Nand主数据区域ECC1状态寄存器基地址#define NFSECC __REGi(NF_BASE + 0x34) //偏移后得到Nand空闲区域ECC状态寄存器基地址#define NFSBLK __REGi(NF_BASE + 0x38) //偏移后得到Nand块开始地址#define NFEBLK __REGi(NF_BASE + 0x3c) //偏移后得到Nand块结束地址 #define S3C2440_NFCONT_nCE (1<<1)#define S3C2440_ADDR_NALE 0x0c#define S3C2440_ADDR_NCLE 0x08 ulong IO_ADDR_W = NF_BASE; static void s3c2440_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd, unsigned int ctrl){ struct nand_chip *chip = mtd->priv; DEBUGN("hwcontrol(): 0x%02x 0x%02x\n", cmd, ctrl); if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) { IO_ADDR_W = NF_BASE; if (!(ctrl & NAND_CLE)) //要写的是地址 IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NALE; if (!(ctrl & NAND_ALE)) //要写的是命令 IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NCLE; if (ctrl & NAND_NCE) NFCONT &= ~S3C2440_NFCONT_nCE; //使能nand flash else NFCONT |= S3C2440_NFCONT_nCE; //禁止nand flash } if (cmd != NAND_CMD_NONE) writeb(cmd,(void *)IO_ADDR_W);} static int s3c2440_dev_ready(struct mtd_info *mtd){ DEBUGN("dev_ready\n"); return (NFSTAT & 0x01);} int board_nand_init(struct nand_chip *nand){ u_int32_t cfg; u_int8_t tacls, twrph0, twrph1; S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER(); DEBUGN("board_nand_init()\n"); clk_power->CLKCON |= (1 << 4); twrph0 = 4; twrph1 = 2; tacls = 0; cfg = (tacls<<12)|(twrph0<<8)|(twrph1<<4); NFCONF = cfg; cfg = (1<<6)|(1<<4)|(0<<1)|(1<<0); NFCONT = cfg; /* initialize nand_chip data structure */ nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void *)0x4e000010; /* read_buf and write_buf are default */ /* read_byte and write_byte are default */ /* hwcontrol always must be implemented */ nand->cmd_ctrl = s3c2440_hwcontrol; nand->dev_ready = s3c2440_dev_ready; return 0;}
其次，在开发板配置文件include/configs/my2440.h文件中定义支持Nand操作的相关宏，如下：
#gedit include/configs/my2440.h
/* Command line configuration. */#define CONFIG_CMD_NAND#define CONFIG_CMDLINE_EDITING#ifdef CONFIG_CMDLINE_EDITING#undef CONFIG_AUTO_COMPLETE#else#define CONFIG_AUTO_COMPLETE#endif /* NAND flash settings */#if defined(CONFIG_CMD_NAND)#define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x4E000000 //Nand配置寄存器基地址#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1 #define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1 //#define NAND_SAMSUNG_LP_OPTIONS 1 //注意：我们这里是64M的Nand Flash，所以不用，如果是128M的大块Nand Flash，则需加上#endif
然后，在drivers/mtd/nand/Makefile文件中添加s3c2440_nand.c的编译项，如下：
# gedit drivers/mtd/nand/Makefile
COBJS-y += s3c2440_nand.oCOBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o
1.lib_arm/board.c文件中的start_armboot函数调用了drivers/mtd/nand/nand.c文件中的nand_init函数，如下：
#if defined(CONFIG_CMD_NAND) //可以看到CONFIG_CMD_NAND宏决定了Nand的初始化 puts ("NAND: "); nand_init(); #endif2.nand_init调用了同文件下的nand_init_chip函数；3.nand_init_chip函数调用drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c文件下的board_nand_init函数，然后再调用drivers/mtd/nand/nand_base.c函数中的nand_scan函数；4.nand_scan函数调用了同文件下的nand_scan_ident函数等。#gedit board/samsung/my2440/nand_read.c //新建一个nand_read.c文件，记得保存
#include#define NF_BASE 0x4E000000 //Nand Flash配置寄存器基地址#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0 ) //通过偏移量还是得到配置寄存器基地址#define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4 ) //通过偏移量得到控制寄存器基地址#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8 ) //通过偏移量得到指令寄存器基地址#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xC ) //通过偏移量得到地址寄存器基地址#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10) //通过偏移量得到数据寄存器基地址#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20) //通过偏移量得到状态寄存器基地址#define NAND_CHIP_ENABLE (NFCONT &= ~(1<<1)) //Nand片选使能#define NAND_CHIP_DISABLE (NFCONT |= (1<<1)) //取消Nand片选#define NAND_CLEAR_RB (NFSTAT |= (1<<2))#define NAND_DETECT_RB { while(! (NFSTAT&(1<<2)) );}#define NAND_SECTOR_SIZE 2048#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)#define U32 unsigned long/* low level nand read function */int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size){ int i, j; U32 sector; if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) { return -1; //地址或长度不对齐 } for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) { sector = i >> 11; NAND_CHIP_ENABLE; //选中Nand片选 //发出READ0指令 NAND_CLEAR_RB; NFCMD = 0x00; //对Nand进行寻址 NFADDR = 0x00; NFADDR = 0x00; NFADDR = sector & 0xFF; NFADDR = (sector >> 8) & 0xFF; NFADDR = (sector >> 16) & 0xFF; NFCMD = 0x30; NAND_DETECT_RB; for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) { *buf = (NFDATA & 0xFF); buf++; } NAND_CHIP_DISABLE; //取消片选信号 } return 0;}
注：nand_read.c，不同的NAND FLASH会有所不同，我的代码是针对：k9f2g08u0c进行写的，区别有二：一、sector(页)的大小，需要调整，即NAND_SECTOR_SIZE，本人这里为：2048,即页面大小为2K；二、读取数据命令的输入，本人这是：先输入命令：0x00,然后输入地址，然后再输入命令：0x30，请根据自己的不同情况，进行修改。
OK，搞定了。